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东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人

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2019-07-12 00:39:10

据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。(郝晓明)

湖北武汉市一对年轻夫妻最近一直在闹离婚,从家里闹到地铁上,下地铁时还吵个不停,互相拉拽,两次阻挡正要关闭的地铁屏蔽门,导致列车延误2分23秒。近日,这对夫妻被武汉轨道警方依法行政拘留。(1月28日《楚天都市报》)

记者25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

儿童喜欢的文字是很难写的,这需要直指文学的核心。

日前,《新一代人工智能治理原则——发展负责任的人工智能》发布,提出了人工智能治理的框架和行动指南,强调了和谐友好、公平公正、包容共享、尊重隐私、安全可控、共担责任、开放协作、敏捷治理等八条原则。

成都市人大代表杨芳建议,要推进幼儿园、医院和社区建设中存在的地区不平衡问题的解决;在公园城市建设中,公园绿地除了形态的美丽,还要增强市民融入感。金牛区未来在茶店子公园建设中,要汲取经验、用好资源,将公园建设得更加美丽实用;同时,金牛区在“三城三都”建设中,应围绕世界文化名城建设目标,发挥工业设计资源优势,体现金牛的文创特色,实现区域差异化发展;体育设施、场馆供赛事使用后,可以投入市场化营运,推动全民健身运动。(张心梅 樊成亮)

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